在众多仿生机器人中，爬行仿生机器人体形虽略显笨重，运输能力和移动速度却令人咋舌。其具有稳定的平衡系统，能在负重情况下行走、奔跑，还可跨越一定高度的障碍物。“体形多样、机动灵活”是爬行仿生机器人用于运输任务的一大优势。其内部安装有信号处理器和环境传感器，可根据环境的变化调整行进姿态，既能自行沿着预设路线行进，也能接受远程控制。

　　这段文字没有介绍爬行仿生机器人的：

　　A.外形特征

　　B.内部元件

　　C.设计思路

　　D.功能优势